A série animada Teen Titans começou a ser exibida no Cartoon Network de 19 de julho de 2003 a 16 de janeiro de 2006. Com um traço inspirado em animes, o programa apresentava uma formação parecida com os Teen Titans dos anos 80, a equipe era formada por Robin, Estelar, Mutano, Ravena, Cyborg em versões adolescente. mbora a série tenha adaptada algumas histórias da dupla Wolfman/Pérez como "O Contrato de Judas" e "O Terror de Trigon" e mostrava versões de muitos outros Titãs saídos dos quadrinhos como Aqualad, Ricardito, Exterminador (chamado de Slade devido a censura), Abelha, e Terra, ele seguiu a sua própria continuidade e introduziu novos personagens. Além dos episódios stand-alone, cada estação apresentou uma história principal de arco: 1ª temporada, pesquisa Robin para Slade; 2ª temporada, uma adaptação de "O Contrato de Judas", 3 ª temporada, o conflito Cyborg com o irmão de sangue; 4ª temporada, uma adaptação de "O Terror de Trigon", e 5 ª temporada, os Titãs "Conflito com a Irmandade do Mal".
A misteriosa e poderosa Ravena é a mais sombria e séria da equipe. Ela gosta de ficar sozinha, ler livros antigos, meditar e assistir programas esquisitos. Seus poderes vêm da magia e de sua conexão com o mundo das trevas. Ela pode usar feitiços, se teletransportar, voar, usar telecinese e muito mais.Filha de um poderoso demônio chamado Trigon, Ravena vive tentando controlar suas emoções para não perder o controle de seus poderes. Ela pode parecer fria e distante, mas na verdade se importa profundamente com os amigos. É a mais inteligente e sarcástica do grupo, sempre com comentários irônicos sobre as bobagens dos colegas — principalmente Mutano.
A alienígena adorável Estelar é uma princesa alienígena do planeta Tamaran. Ela é doce, gentil, alegre e muito otimista. Sempre tenta ver o lado bom das coisas e adora aprender sobre a Terra — mesmo que entenda tudo de forma meio estranha. Ela costuma falar com uma gramática engraçada e confundir expressões. Tem superforça, pode voar e lança rajadas de energia verde chamadas "rajadas estelares". Estelar é apaixonada por Robin (mesmo que ele seja um pouco esquisito com isso) e adora seus amigos. Ela representa a bondade e inocência no grupo.
Robin é o líder da equipe. Ele é um herói sem superpoderes, mas é altamente treinado em artes marciais, usa vários equipamentos tecnológicos e é muito inteligente. Ele leva a liderança muito a sério, às vezes até demais. Quer sempre ser respeitado como o "chefe" do grupo e fica bravo quando não é levado a sério pelos outros Titãs. Ele é obcecado por regras, planos, organização e, principalmente, por impressionar Estelar, por quem tem uma grande paixão. Apesar de ser mandão e até meio neurótico, Robin é muito corajoso e sempre quer proteger seus amigos.
O tecnológico e animado Cyborgue é metade humano, metade máquina. Ele ama tecnologia, videogames, música e... pizza! É muito divertido, barulhento e cheio de energia. Está sempre rindo, fazendo piadas e curtindo a vida. É o melhor amigo de Mutano, e juntos eles formam uma dupla de comédia que vive criando confusão. Apesar de ser uma máquina, Cyborgue tem um coração enorme e é muito emotivo. Ele também é muito forte, tem vários gadgets no corpo, e está sempre pronto para ajudar.
O brincalhão do grupo Mutano é o mais engraçado e relaxado dos Titãs. Ele adora videogames, dormir, comer pizza e, principalmente, tofu (pois é vegetariano!). Está sempre fazendo piadas, pregando peças e inventando brincadeiras. Ele é muito amigo de Cyborgue, com quem vive se metendo em confusão. Seu poder é se transformar em qualquer animal, de qualquer tamanho — desde uma formiga até um dinossauro! Apesar de ser imaturo e meio bagunceiro, Mutano tem um bom coração. Ele também é apaixonado por Ravena, mesmo que ela raramente demonstre o que sente por ele.